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Technology conter英威騰伺服系統在軟包裝制袋機上的應用案例
2015-05-09 09:34:41
摘要：
本文主要介紹DB100(PA,PB-原CHS)系列交流伺服在軟包裝制袋機上的應用。
關鍵字： 軟包裝制袋機 DB100
簡介
眾所周知，制袋機設備是應用關系到食品、化工、醫藥等眾多國計民生的重大產業，在滿足我們食用物資供應的背后，是龐大的制袋機包裝制袋機市場；形成了廣東粵東地區、江蘇無錫地區、浙江溫州海寧地區、陜西西安地區等幾個較大規模的軟包裝設備生產基礎。軟包裝制袋機設備是集機、電、光、氣為一體，高度機械化、自動化的設備。【如下圖(1)所示】下圖所示制袋機是雙伺服驅動，正常工作120個袋子每分鐘；最快可以達到180個袋子每分鐘。
圖(1)
設備主要結構：
軟包裝制袋機主要由加送料機構、壓燙機構、拉料機構(2個拉料軸)、上位控制系統構成，其中拉料機構(2個拉料軸)由伺服控制。
制袋機的主要結構如圖(2)所示：
圖(2)
拉料軸機械構造：
此次客戶一共使用2套伺服，分別控制其中2個拉料軸。
制袋機拉料軸結構簡圖如圖(3)所示：
圖(3)
此客戶的具體接線方式如下表(1)所示
|
拉料軸 |
|
|
脈沖量 |
PULS-(24) |
|
報警 |
ALM(15) |
|
使能 |
SON(16) |
|
脈沖方向 |
SIGN-(33) |
|
24V |
COM (2);OCP(38) |
|
0V |
COM-(12) |
表(1)
系統分析
根據軟包裝制袋機的認識，現在的制袋機要求是高效率、高精準；所以在伺服在走定長時，位置要求精準且響應要快，才能提高效率。現在制袋機正常運轉速度，以200mm長度的袋子為例，要求每分鐘120-130個袋子，這只是正常工作速度；在測試的時候要達到180個袋子沒分鐘，不出問題才算過關！對此對伺服電機啟停要求比較高，驅動器需外接制動電阻！
參數設置
DB100(PA、PB-原CHS)版本。
此次調試的軟包裝制袋機一共使用了2套1.0KW伺服(當然其它款式制袋機使用伺服還有3、4套甚至更多)。這款軟包裝制袋機2套都用于拉料軸，即中拉料軸與后拉料軸，其使用的是位置模式。
以下是詳細的調試步驟：
第一步：先驅動器恢復一下出廠值，然后確認模式PA.01是否是在位置模式0.
電子齒輪比(PA.04 PA.05)因每臺設備都有些稍微差別，計算好的電子齒輪比在具體做的 時候還有點誤差，這個在具體測試制袋是更正。
第二步：在設備空載的情況下，確認一下拉料軸正常運轉方向是否正確(Pc.04)。
第三步：基本參數設置如下：
拉料軸基本參數設置，這兩個軸使用的是位置模式，對此位置響應的要求要一些，位置環增益Pb.01-5500 、速度環增益Pb.04-3000 、速度積分時間Pb.05-50。
具體參數設置如下表(2)所示：
| 中拉料軸 | 后拉料軸 | ||
| PA.01 | 0 | PA.01 | 0 |
| PA.04 | 10000 | PA.04 | 10000 |
| PA.05 | 1260 | PA.05 | 1255 |
| Pb.01 | 5500 | Pb.01 | 5500 |
| Pb.04 | 3000 | Pb.04 | 3000 |
| Pb.05 | 50 | Pb.05 | 50 |
| Pc.04 | 1 | Pc.04 | 1 |
表(2)
注：因為制袋機使用的基本都是塑料薄膜為材料，物體比較軟，為了使后面一段材料處于緊繃狀態，后拉料軸電子齒輪比分母PA.05適當小于中拉料軸電子齒輪比分母PA.05。
總結
此次軟包裝制袋機的試機與調試完全滿足客戶的要求，參數修改液較少，客戶在以后自己調試修改的時候比較方便。客戶原來基本都用的松下，我司DB100伺服在這制袋機上完全達到了進口伺服一樣的性能要求，完全可以替代某進口伺服。客戶對調試效果也比較滿意。
