技術(shù)中心
Technology conter信龍注塑機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
2015-05-16 08:44:37
一、注塑機(jī)電液伺服驅(qū)動(dòng)節(jié)能原理：
1. 注塑機(jī)工作原理
1.1注塑機(jī)的順序循環(huán)工作過程:
1.1.1鎖合模：動(dòng)模板快速接近定模板（包括慢-快-慢速），且確認(rèn)無異物存在下，系統(tǒng)轉(zhuǎn)為高壓，將模板鎖合（保持油缸內(nèi)壓力）。
1.1.2射臺(tái)前移到位：射臺(tái)前進(jìn)到指定位置（噴嘴與模具緊貼）。
1.1.3注射：可設(shè)定螺桿以多段速度、壓力和行程，將料筒前端的溶料注入模腔。
1.1.4冷卻和保壓：按設(shè)定多種壓力和時(shí)間段，保持料筒的壓力，同時(shí)模腔冷卻成型。
1.1.5冷卻和預(yù)塑(儲(chǔ)料）：模腔內(nèi)制品繼續(xù)冷卻，同時(shí)液力馬達(dá)驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)將塑料粒子前推，螺桿在設(shè)定的背壓控制下后退，當(dāng)螺桿后退到預(yù)定位置，螺桿停止旋轉(zhuǎn)，注射油缸按設(shè)定松退，預(yù)料結(jié)束。
1.1.6射臺(tái)后退：預(yù)塑結(jié)束后，射臺(tái)后退到指定位置。
1.1.7開模：模扳后退到原位（包括慢-快-慢速）
1.1.8頂出：頂針頂出制品。
圖二 注塑機(jī)原理圖
2 注塑機(jī)伺服改造必要性
2.1注塑機(jī)的能耗系統(tǒng)：在傳統(tǒng)的注塑機(jī)中液壓傳動(dòng)裝置主要由油泵、液壓控制閥、壓力電磁比例閥、流量電磁比例閥、各種不同的動(dòng)作油缸、油泵電機(jī)及其它液壓附件和管道組成，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的動(dòng)力由電機(jī)帶動(dòng)油泵提供。其中，油泵絕大部分是定量油泵。
注塑機(jī)成型工藝是一個(gè)按照預(yù)定的周期性動(dòng)作過程，即以合模---射嘴前進(jìn)---射膠---保壓---溶膠、冷卻---開模---頂針 ---取出制品（---合模）等加工工序達(dá)到某件產(chǎn)品成型。
經(jīng)過一般單臺(tái)傳統(tǒng)注塑機(jī)能耗和所站例分別是
·油壓系統(tǒng)的耗能：75-80%
·加熱單元的耗能：10-15%
·冷卻系統(tǒng)的耗能：5-10%
·控制組件的耗能：1- 5%
其中最大能耗部分：以油壓系統(tǒng)用電量占注塑機(jī)的75%以上。同時(shí)鎖模,射出,保壓,冷卻,開模等過程需要不同的壓力和流量,對(duì)于油泵馬達(dá)都是處在于負(fù)載變動(dòng)的狀態(tài)；當(dāng)系統(tǒng)需求超過設(shè)定的流量及壓力,會(huì)由溢流閥或比例閥來調(diào)整壓力流量,這個(gè)過程稱之為高壓節(jié)流,造成的能量損失高達(dá)40%-75%。
2.2傳統(tǒng)定量泵注塑機(jī)面對(duì)的問題：
在定量泵的液壓系統(tǒng)中，油泵馬達(dá)以恒定的轉(zhuǎn)速提供恒定的流量，多余的液壓油通過溢流閥回流，此過程稱為高壓節(jié)流。據(jù)統(tǒng)計(jì)由高壓節(jié)流造成的能量損失高達(dá)36%-68%。傳統(tǒng)的注塑機(jī)油溫高、噪音大、液壓油泄漏大、用戶電費(fèi)成本很高、維護(hù)繁雜，變頻器、變量泵相對(duì)傳統(tǒng)注塑機(jī)可以省部分電，但仍避免不了定量泵部分的缺點(diǎn)，如響應(yīng)速度、低速穩(wěn)定性等。 隨著世界各國在環(huán)保，如能耗、噪音、泄漏等控制方面日益嚴(yán)格的要求，改造與制造新一代“節(jié)能型”注塑機(jī)，就成為迫切需要關(guān)注和解決的問題。
3. 注塑機(jī)油泵節(jié)能理論原理
3.1油泵的輸出功率： Pt=p×Qt=p×v×n (1)
3.2油泵的理論轉(zhuǎn)矩： Tt=1/2π×p×V (2)
其中：p為壓力, Qt為流量, v為油泵排量, n為油泵的轉(zhuǎn)速，將(2)式代入(1)式得：
Pt=2π×Tt×n (3)
3.3如果忽略機(jī)械能到液壓能轉(zhuǎn)換過程中的能量損失，則可近似認(rèn)為油泵的輸出功率等于電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩與電機(jī)轉(zhuǎn)速的乘積。由注塑機(jī)的工藝過程可知，各個(gè)階段需要不同的壓力和流量。對(duì)于油泵馬達(dá)而言，注塑過程是處于變化的負(fù)載狀態(tài)，在定量泵的液壓系統(tǒng)中，油泵馬達(dá)以恒定的轉(zhuǎn)速提供恒定的流量，多余的液壓油通過溢流閥回流，此過程稱為高壓節(jié)流。據(jù)統(tǒng)計(jì)由高壓節(jié)流造成的能量損失高達(dá)36%-68%。減少節(jié)流損失，提高能量效率，成為液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)節(jié)能的發(fā)展方向。
3.4注塑機(jī)的最主要的能耗即是動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),注塑機(jī)節(jié)能的重點(diǎn)即是提高動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)本身的能耗效率及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輸出功率與執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行功率達(dá)到自適應(yīng)調(diào)節(jié)匹配,兩者之間的能量利用率越高,即系統(tǒng)節(jié)能率越高,達(dá)到節(jié)省能源的功效。理論和改造實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明：對(duì)于定量泵液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，采用電液混合的伺服泵系統(tǒng)改造，其節(jié)電率一般在30％以上；對(duì)于變量泵液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，采用電液混合的伺服泵系統(tǒng)改造，其節(jié)電率一般在10％～25％之間
二、傳統(tǒng)、變頻、電液方式注塑機(jī)節(jié)電比較
1、各階段比較
1.1合模、鎖模階段：
|
動(dòng)作要求：合模動(dòng)作盡可能快速動(dòng)作，在模具到位時(shí)立即停止，防止模具到位時(shí)撞模，并且在模具移動(dòng)時(shí)如出現(xiàn)異物卡模時(shí)及時(shí)停止移動(dòng)。 |
||
|
機(jī)型 |
動(dòng)作的實(shí)現(xiàn) |
能量消耗分析 |
|
傳統(tǒng)油壓機(jī) |
采用調(diào)節(jié)閥門，部分流量進(jìn)入開合模油缸推動(dòng)鎖模動(dòng)作，其余流量經(jīng)節(jié)流閥回流 |
異步電機(jī)帶動(dòng)油泵以亞同步速轉(zhuǎn)動(dòng)，合模動(dòng)作消耗部分流量，回流部分能量為浪費(fèi)的能量 |
|
變頻式電液混合節(jié)能型 |
變頻器調(diào)節(jié)油泵的速度，油泵電機(jī)以適當(dāng)?shù)乃俣裙┯停髁炕亓骱苌?/span> |
鎖模階段油壓較大而需要流量較少，但變頻系統(tǒng)較難在低速下（10-20Hz以下）穩(wěn)定運(yùn)行，此階段勢(shì)必需要加大溢流，帶來能量損耗。 |
|
伺服式電液混合節(jié)能型 |
伺服器調(diào)節(jié)油泵速度，供油速度等于推動(dòng)合模油缸所需要的油量，完全沒有溢流，并且可以精確控制合模動(dòng)作的行程距離，在到位后自動(dòng)實(shí)現(xiàn)鎖模。在合模的過程中，伺服系統(tǒng)工作于帶力矩限制的速度閉環(huán)控制模式，如果出現(xiàn)異物卡住模具導(dǎo)致阻力非正常增加時(shí)，電機(jī)會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行 |
合模移動(dòng)中電機(jī)效率可達(dá)85%以上，鎖模階段電機(jī)速度接近零速而最大出力不減，功率消耗最小。 |
1.2射膠階段：
|
動(dòng)作要求：勻速射出，速度精度高，射出量精確控制，射滿模腔后立即轉(zhuǎn)為壓力控制進(jìn)入保壓過程 |
||
|
機(jī)型 |
動(dòng)作的實(shí)現(xiàn) |
能量消耗分析 |
|
傳統(tǒng)油壓機(jī) |
采用調(diào)節(jié)閥門，部分流量進(jìn)入射膠油缸推動(dòng)射膠動(dòng)作，其余流量經(jīng)節(jié)流閥回流 |
異步電機(jī)帶動(dòng)油泵以亞同步速轉(zhuǎn)動(dòng)，射膠動(dòng)作消耗部分流量，回流部分能量為浪費(fèi)的能量。由于射膠動(dòng)作對(duì)壓力和速度都有要求，因而電機(jī)負(fù)載較重，從電網(wǎng)取用功率很大，能量損失也比較大。 |
|
變頻式電液混合節(jié)能型 |
變頻器調(diào)節(jié)油泵的速度，采用多段速度控制，在不同的階段，油泵電機(jī)以適當(dāng)?shù)乃俣裙┯停髁炕亓骱苌?/span> |
高速射膠階段需要流量較大且油壓較大，溢流壓力大流量小。此階段能量消耗大，損耗較小。低速射膠階段需要流量較小且油壓較大，溢流壓力和流量都比較大。此階段損耗較大。 |
|
伺服式電液混合節(jié)能型 |
伺服器調(diào)節(jié)油泵速度，速度調(diào)節(jié)可以脫離“多段速度”的思路，實(shí)現(xiàn)速度平滑給定控制。供油速度等于推動(dòng)射膠動(dòng)作所需要的油量，完全沒有溢流，并且可以方便、精確控制射膠動(dòng)作的行程距離。 |
射膠階段中電機(jī)效率可達(dá)90%以上，由于效率高并且沒有溢流，所以此階段能量消耗較大，但沒有多余的消耗。 |
1.3保壓階段：
|
動(dòng)作要求：恒定壓力控制，確保產(chǎn)品成型密度一致 |
||
|
機(jī)型 |
動(dòng)作的實(shí)現(xiàn) |
能量消耗分析 |
|
傳統(tǒng)油壓機(jī) |
控制高壓節(jié)流閥調(diào)節(jié)壓力，實(shí)現(xiàn)恒壓控制 |
異步電機(jī)帶動(dòng)油泵以亞同步速轉(zhuǎn)動(dòng)，所有流量均經(jīng)節(jié)流閥回流。此時(shí)所需油壓很大，電機(jī)從電網(wǎng)的取用功率很大，并且所有能量都被浪費(fèi) |
|
變頻式電液混合節(jié)能型 |
變頻器調(diào)節(jié)油泵的速度到能夠輸出所需出力的最低速度，大壓力低速供油，所有流量全部經(jīng)溢流閥回流。由于變頻器低速運(yùn)行性能欠佳，所以壓力波動(dòng)較大 |
保壓階段需要的壓力較大，由于變頻器難以做到零速滿力矩穩(wěn)定運(yùn)行，所以需要運(yùn)行于較低轉(zhuǎn)速（如10-20Hz以下），所有流量全部溢流。此階段系統(tǒng)能量消耗不大，但全部為損耗。 |
|
伺服式電液混合節(jié)能型 |
伺服器調(diào)節(jié)油泵速度至接近零速，并且轉(zhuǎn)入力矩控制，精確保持壓力 |
此時(shí)電機(jī)輸出力矩較大，但轉(zhuǎn)速接近零速，所以幾乎不輸出功率，從電網(wǎng)取用的功率僅幾百瓦。 |
1.4熔膠、冷卻階段：
|
動(dòng)作要求：熔膠時(shí)進(jìn)行速度控制，要求盡可能較快地將射臺(tái)推出至適當(dāng)?shù)奈恢茫瑫r(shí)螺桿將足夠量的熔膠推出至射口處，并且要求射臺(tái)推出時(shí)有一定的背壓。為節(jié)省時(shí)間，熔膠與冷卻一般同時(shí)進(jìn)行，但如果冷卻時(shí)間較長(zhǎng)，會(huì)出現(xiàn)熔膠結(jié)束后仍需等待冷卻的空等時(shí)間。 |
||
|
機(jī)型 |
動(dòng)作的實(shí)現(xiàn) |
能量消耗分析 |
|
傳統(tǒng)油壓機(jī) |
采用調(diào)節(jié)閥門，部分流量進(jìn)入液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)螺桿，部分進(jìn)入射膠油缸推動(dòng)射臺(tái)回程動(dòng)作，其余流量經(jīng)節(jié)流閥回流 |
異步電機(jī)帶動(dòng)油泵以亞同步速轉(zhuǎn)動(dòng)，在熔膠階段溢流較少，此時(shí)功率消耗較大，能量損失較少。但在“空等”時(shí)段，所有流量均經(jīng)節(jié)流閥回流，功率消耗較大，所有能量都被浪費(fèi) |
|
變頻式電液混合節(jié)能型 |
變頻器調(diào)節(jié)油泵的速度至適當(dāng)?shù)墓┯退俣龋糠至髁拷?jīng)溢流閥回流并由溢流閥調(diào)節(jié)壓力。 |
熔膠階段需要流量和壓力都較大，此時(shí)功率消耗較大，小部分流量溢流，能量損失較小。但到達(dá)“空等”時(shí)段，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)需要的流量為零，由于變頻器難以做到零速滿力矩穩(wěn)定運(yùn)行，所以需要運(yùn)行于較低轉(zhuǎn)速（如10-20Hz以下），所有流量全部溢流。此階段系統(tǒng)能量消不大，但全部為損耗。 |
|
伺服式電液混合節(jié)能型 |
伺服器調(diào)節(jié)油泵速度至最佳速度，精確控制射臺(tái)和螺桿速度。 |
熔膠階段需要流量和壓力都較大，此時(shí)功率消耗較大，但實(shí)際效率接近90%，功率損耗很小。在到達(dá)“空等”時(shí)段時(shí)，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)需要的凈流量為零，伺服器調(diào)節(jié)油泵速度至接近零速，并且轉(zhuǎn)入力矩控制，穩(wěn)定保持壓力。此時(shí)電機(jī)輸出力矩較大，但轉(zhuǎn)速接近零速，所以幾乎不輸出功率，從電網(wǎng)取用的功率僅幾百瓦。 |
1.5松模、開模階段：
|
動(dòng)作要求：快速打開模具，動(dòng)作快捷到位 |
||
|
機(jī)型 |
動(dòng)作的實(shí)現(xiàn) |
能量消耗分析 |
|
傳統(tǒng)油壓機(jī) |
采用調(diào)節(jié)閥門，部分流量進(jìn)入開合模油缸推動(dòng)松模、開模動(dòng)作，其余流量經(jīng)節(jié)流閥回流 |
異步電機(jī)帶動(dòng)油泵以亞同步速轉(zhuǎn)動(dòng)，此階段功率消耗較大，能量浪費(fèi)較小 |
|
變頻式電液混合節(jié)能型 |
變頻器調(diào)節(jié)油泵的速度至適當(dāng)?shù)墓┯退俣韧苿?dòng)松模、開模動(dòng)作，部分流量經(jīng)溢流閥回流。 |
此階段需要流量和壓力都較大，此時(shí)功率消耗較大，小部分流量溢流，能量損失較小。 |
|
伺服式電液混合節(jié)能型 |
伺服器調(diào)節(jié)油泵速度至最佳速度，快速控制松模、開模動(dòng)作。 |
此階段需要流量和壓力都較大，此時(shí)功率消耗較大，實(shí)際效率接近90%，功率損耗很小。 |
三、信龍注塑機(jī)電液混合伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方案
注塑機(jī)電液混合伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配置（伺服＋齒輪泵，伺服＋螺桿泵 兩個(gè)方案）
信龍伺服控制柜、伺服電機(jī)、齒輪油泵（螺桿泵）、壓力傳感器及其他附件。
通過此配置，時(shí)刻對(duì)系統(tǒng)的壓力和流量進(jìn)行檢測(cè)反饋，及時(shí)通過改變伺服同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，對(duì)壓力、流量做出相應(yīng)的調(diào)整，最終維持系統(tǒng)的壓力快、準(zhǔn)、穩(wěn)達(dá)到設(shè)定的壓力和流量。
五：信龍注塑機(jī)電液混合伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)
1. 信龍電液伺服系統(tǒng)的核心技術(shù)特點(diǎn)
1.1動(dòng)能回收系統(tǒng)：針對(duì)注塑機(jī)工況進(jìn)行泄放電路進(jìn)行動(dòng)能回收系統(tǒng)設(shè)計(jì)，控制每次電機(jī)從最高流量減速時(shí)需要的泄放能量｛1/2J（ω12－ω22）=1/2C（U12 －U22）+泄放能量。｝
1.2電機(jī)最佳效率點(diǎn)跟隨系統(tǒng)
信龍伺服每款驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)都要對(duì)電機(jī)的工作點(diǎn)進(jìn)行整體設(shè)計(jì)，使電機(jī)在重載時(shí)出于處于最佳工作效率點(diǎn)，滿足注塑機(jī)節(jié)能需要。而國內(nèi)一般的企業(yè)不具有電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器同時(shí)設(shè)計(jì)的能力，難以提供整體指標(biāo)。事實(shí)上不同廠家生產(chǎn)的伺服電機(jī)也是不同性能的，隨便更換電機(jī)，性能指標(biāo)就不確定。
1.3信龍伺服控制系統(tǒng)采用了三大技術(shù)，確保系統(tǒng)效率
。自同步磁場(chǎng)行波控制：使得電機(jī)通入的單位電流出力最大；
。超載磁偏角跟蹤：針對(duì)電機(jī)在超載時(shí)的磁場(chǎng)畸變進(jìn)行自動(dòng)跟蹤，使得即使重載時(shí)電機(jī)磁場(chǎng)出現(xiàn)飽和、波形畸變，仍能實(shí)現(xiàn)最佳效率控制；
。弱磁偏角控制：為發(fā)揮電機(jī)低速大扭矩特性和高速響應(yīng)特性，特有的永磁電機(jī)弱磁偏角控制技術(shù)大大擴(kuò)張了電機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍，并且在高速運(yùn)行時(shí)保持高效率運(yùn)行。
1.4高響應(yīng)速度：傳統(tǒng)技術(shù)的運(yùn)動(dòng)控制均通過比例閥的磁鐵與閥芯動(dòng)作實(shí)現(xiàn)，響應(yīng)速度較慢，空載150 ms以上，額定載荷下超過300ms，伺服0-1500RPM提速時(shí)間為25ms，額定載荷下小于100ms。
1.5極強(qiáng)爆發(fā)力：有極強(qiáng)爆發(fā)力，0-1500RPM提速時(shí)間為15ms，可以生產(chǎn)150mm/s-300mm/s中高速射膠機(jī)型，注射有難度的產(chǎn)品。
1.6生產(chǎn)效率提高：采用信龍伺服后，響應(yīng)速度快、響應(yīng)時(shí)間短，因而生產(chǎn)效率也得以提高，單件產(chǎn)品的能耗進(jìn)一步降低！
2. 采用信龍電液混合驅(qū)動(dòng)技術(shù)對(duì)工藝的改善：
2.1 穩(wěn)定壓力控制精度、高速重載控制精度
伺服系統(tǒng)調(diào)節(jié)能力強(qiáng)，運(yùn)動(dòng)控制重復(fù)精度高，壓力、轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制模式使系統(tǒng)壓力、
流量非常穩(wěn)定，壓力波動(dòng)量低于±0.5bar，高速重載轉(zhuǎn)速波動(dòng)1轉(zhuǎn)/分以內(nèi)，提高了塑料產(chǎn)品的成型質(zhì)量；穩(wěn)態(tài)壓力控制精度±0.5bar，0-175bar壓力升壓時(shí)間40ms。
伺服系統(tǒng)還可以按照電腦設(shè)定的任意壓力、流量曲線運(yùn)行，為開發(fā)各種塑料產(chǎn)品的成型工藝創(chuàng)造了條件；
2.2伺服驅(qū)動(dòng)器是適用于注塑機(jī)節(jié)能與自動(dòng)化改造的專用伺服器，采用優(yōu)良的控制策略使其具有較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，先進(jìn)的電流限制技術(shù)和硬件優(yōu)化設(shè)計(jì)，使產(chǎn)品具有超強(qiáng)的過載能力，能保證在負(fù)載頻繁波動(dòng)的情況下，伺服器不跳閘。并具有以下特點(diǎn)：
2.2.1 高可靠性完善的可靠性設(shè)計(jì)方案：如冗余設(shè)計(jì)，降額設(shè)計(jì)等，所有元器件全部采用工業(yè)或軍工等級(jí)，關(guān)鍵元器件全部采用進(jìn)口元件，如三菱IPM模塊、EPCOS電容、fuji整流橋等。關(guān)鍵電路全部采用高集成度厚膜IC，從而保證整機(jī)的可靠性。
2.3.2 高節(jié)電率保留注塑機(jī)原有控制方式油路大體不變，采用先進(jìn)的微電腦控制技術(shù)，使定量泵變?yōu)楣?jié)能型變量泵，注塑機(jī)液壓系統(tǒng)與整機(jī)運(yùn)行所需要的功率匹配，無高壓節(jié)流溢流能量之損失，提高油泵電機(jī)功率因素至0.96以上，節(jié)電率一般可達(dá)40%~60%，所有投資半年到一年便可收回。
2.2.3 軟啟動(dòng)相比工頻起動(dòng)方式，采用伺服器控制可以減小開鎖模震動(dòng)，延長(zhǎng)模具的使用壽命，同時(shí)系統(tǒng)發(fā)熱量減小，油溫穩(wěn)定，延長(zhǎng)液壓系統(tǒng)的使用壽命，為用戶節(jié)省了維護(hù)的費(fèi)用，由于運(yùn)行穩(wěn)定，對(duì)塑膠制品的品質(zhì)穩(wěn)定性有較大提高。
2.2.4 超強(qiáng)的過載能力和動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度IS300系列伺服器采用先進(jìn)的矢量控制算法和獨(dú)特的限流技術(shù)，確保在注塑過程中，能承受起啟停重負(fù)載的沖擊而不跳閘，以確保生產(chǎn)過程的連續(xù)性。高速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，最大限度減小制品成形周期的延遲現(xiàn)象。
2.2.5完善的EMC設(shè)計(jì)IS300系列伺服器采用完善的設(shè)計(jì)方案，內(nèi)部布局優(yōu)化設(shè)計(jì)，采用多種EMI對(duì)策，確保對(duì)注塑機(jī)電氣系統(tǒng)的干擾減小到最小，保證其工作的穩(wěn)定性；
3. 重復(fù)精度高、省料、外形精度高
伺服系統(tǒng)采用閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制，射臺(tái)運(yùn)動(dòng)位置重復(fù)精度高，生產(chǎn)出的產(chǎn)品精度高，一致性好；克服了普通異步電機(jī)定量泵系統(tǒng)由于電網(wǎng)電壓、頻率等變化會(huì)帶來轉(zhuǎn)速變化，進(jìn)而引起流量變化，使注塑產(chǎn)品成品率降低的缺點(diǎn)；
同時(shí)由于注射與鎖模精度的提高，制品重量偏移量降低，制品平均重量可降低，制品尺寸精度可提高；制品平均重量的降低，帶來原材料的節(jié)約；
4.多泵合流系統(tǒng)
2009年已開發(fā)出成熟的六泵合流系統(tǒng)，可以覆蓋所有型號(hào)的注塑機(jī)。
