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Technology conter涂膠機器人的選用
2015-05-27 02:41:23
在汽車制造行業，發動機蓋涂膠，減變速箱涂膠，橫梁及車窗涂膠。另外，還廣泛應用在聚氨脂涂膠，熱溶膠，發泡膠等，在儀器儀表的密封膠的點涂上也大量應用自動涂膠機器人。
選用涂膠機器人，首先應該了解涂膠的膠體性能，是否需要加熱，是否需要流量控制，粘性調節等，在確定點涂的工件特征，確定需要多少個運動機構，怎么一個運動過程比較合適，同時就可以確認工作的幅面，確定最大的有效運動范圍，如果是多種工件的涂膠，就要考慮最大工件需要的空間，另外，還要注意夾具和運動機構的配合，是否需要電子到位等信號!
最后要考慮有什么特殊的工作屬性，比如是否需要兩把或者多把膠槍，工作后是否需要換槍，整個膠槍及附屬結構的重量，這樣就可以完全的將機械的結構勾勒出來，并準確的選取.
在電控上，需要確定運動的速度屬性，因為不一定是快速涂膠都好，也要根據膠體的濃度和流量來控制速度，這個可以在合適的電器配置上完成.最復雜的就是控制系統的使用，因為一個機構需要很多的電器信號，比如安全信號.工件到位信號，涂膠開始信號，緊急停止型號，涂膠任務完成型號，這都需要很多的I/O來完成，一般的系統不會有這么多的信號接口，我們可以外接PLC，這樣就即節省了成本，也減少了故障時候的檢測復雜性，當然，這就需要在編程的時候多下一些工夫.
一般的涂膠機都是伺服控制原理，所以系統有多種選擇，控制信號無外乎數字量或者模擬量，這個就看客戶的習慣了.
當然，涂膠機的選取是需要專業的人員在具備詳細的技術要求之后，經過數據分析才能選擇，而且還需要在行業有長時間的現場應用經驗，具體的情況還需要具體分析。
