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Technology conter自行化無人搬運車在工廠車間中的應用
2015-06-12 09:28:27
工業機器人在工廠車間里的各個生產工序間自動穿梭，24小時不停地組裝產品”，無人搬運車生產大戶—“Heads”就是一家致力于實現這樣夢幻般工廠的企業。日本Heads公司通過采用非接觸式充電技術（無需連接電纜），研究出了適用于產量少但種類多的企業的自動化方案。
生產線設計與工廠布局更加靈活
日本Heads公司以自己擅長的無人搬運車技術為基礎，研究在無人搬運車上搭載工業用機器人并實現自行化。
自行式工業機器人的關鍵在于只需靠近供電裝置就能夠充電的“非接觸充電技術”。一般的工業機器人是被固定在生產線上的，由于受制于供電的問題，所以移動起來比較困難。但是以非接觸式充電無人搬運車為平臺搭載工業機器人的話，就不需要供電線路和軌道。
此外，電池剩余電量的確認和交換作業也有可能實現無人化。
有了非接觸式充電無人搬運車，工業機器人不需要為了充電而停止工作，只要作業場配備了充電裝置，就可以在工作中充電。非接觸充電過程中不用擔心觸電和電火花，減少了工人往來通道的危險，這也是該技術的另一大優勢。
現在的商品生產開始呈現出生產種類繁多但單種產品生產量較少的現象，這增加了生產工序的復雜程度。有些使用固定機器人的生產線無法應對這一情況。尤其是對于一些中小型制造企業來說，好不容易引進了機器人生產，但是開工率卻沒有增加。在需要多功能機器人的生產企業，如果機器人能夠自主行動的話，開工率將會上升。
利用無線通信技術擴大行動自由
現在日本國內的無人搬運車市場大致限定在運輸、物流等領域。據Heads公司預估，該市場規模約為年100億日元左右。如果能夠將機器人與無人搬運車組合在一起，提出生產線設計和改進方案的話，該市場規模將大幅拓展。
現在，Heads公司正處在向用戶提供機器人自行化方案的初步階段，今后將同機器人制造企業合作進行共同研究。但是關于安全性的問題仍然存在，自行式工業機器人的實用化可能還需要一段時間。
Heads公司今后的目標是實現機器人活動范圍和自由度的提升。現在，無人搬運車是沿著地上貼著的磁帶行動的，如果將之替換為利用無線通信導航的話，就可以在工廠內自由運行。與此同時，該公司還在研究將近年來盛行的人工智能技術整合在一起—如果能夠實現，機器人將能同人類一樣工作。
除了在工廠內使用無人搬運車外，非接觸充電技術還能夠應用于電動汽車領域。大型汽車生產商正在進行實證實驗，研究面向載員2人以下的電動車的超小型便攜充電系統。如果非接觸充電能夠實現，那么在自己家和充電站等地方就不需要停車充電，因為在行駛的過程中—比如在高速公路的專用車道內行駛的話，就能進行自動充電。
