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Technology conter伺服驅動器SolidMotion
2015-05-04 04:37:00
伺服驅動器SolidMotion SA3610
伺服驅動器SolidMotion SA3610是專為直流有刷伺服電機設計的伺服運動控制器。將運動控制邏輯和功率放大兩部分集成一體，提供高至1000W 的持續輸出功率（集成速度閉環、位置閉環和功率放大），配合直流電機和光學增量式編碼器即可構成高性能的伺服運動單元。作為一種高功率密度和高集成度的電機伺服驅動器，SolidMotion SA系列伺服驅動器的理想應用領域是：
輪式、履帶式機器人的行走驅動部分?
小型工業機器人的高精度運動關節?
對重量和體積敏感、又需要高精度運動控制的其他小型設備
SolidMotion SA3610伺服驅動器可以配置為開環或是閉環。具有增量式光學編碼器接口，RS232通訊接口。具備脈沖控制，步進運動方式；也可直接接收航模遙控器信號控制，此時其工作狀態與我們通常用的調速器一致，與普通調速器不同的是，DC SolidMotion SA3610不僅可以作為開環調速器，還可作為閉環調速器。
SolidMotion SA3610伺服驅動器通過RS232接口與用戶的上位機通訊，具有一個兼容FAULHABER電機集團公司MCDC2805驅動器所用的指令集，因此可以直接使用FAULHABER的Motion Manager 軟件，像配置MCDC2805驅動器一樣配置和調試SolidMotion SA3610?？梢赃M行位置、速度、加速度設定，加速模式選擇，位置、速度伺服模式切換，PID參數調節、各種限位、保護及狀態報告功能。
SolidMotion 系列伺服驅動器具備電流監測，過流保護，過壓保護，欠壓報警（保護），過熱保護。值得一提的是，SolidMotion 系列伺服驅動器還具有過沖保護的功能，如外力強制使得電機停轉，而后又突然釋放，電機不會直接產生過沖，造成“飛車”假象，而是可根據需要配置成剎車或其他安全的運動狀態，這一點對于一些要避免由于過沖造成齒輪箱、機體等部件損壞的場合尤其重要。
