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Technology conter三菱伺服故障代碼處理
2015-05-04 04:39:21
故障處理
| ！注意：報警發生時，只要當清除報警原因。確保安全后才可以復位報警，重新報警，重新運行伺服電機。否則可能導致損傷。 |
1：發生以下報警時，請不要用反復切斷-接通控制電路電源的方法復位并繼續運行。否則可能導致伺服故障。清除報警發生原因之后，需等待30分鐘以上的冷卻時間，才可再次伺服電機。
再生制動異常（AL30）
過載1（AL50）
過載2（AL51）
報警可通過切斷-接通電源或復位信號置“ON”的方法解決。
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發生報警，故障信號（ALM）處于OFF狀態。同時動態制動器開始動作。顯示器將
顯示報警代碼
請按照本節的方法消除報警原因。也可參照可選的伺服設置軟件。
| 顯示 | 名稱 | 內容 | 主要原因 | 處理方法 | |
| A1。10 | 欠壓電源 |
電壓過低
MR-J2S 口A：160V以下
MR-J2S 口 A1：83V以下
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1：電源電壓太低。 | 檢查電源系統。 | |
| 2：控制電源瞬間停電在60ms以上。 | |||||
| 3：由于電源容量過小，導致啟 電源電壓下降。 | |||||
| 4：直流母線下降到200V后恢復供電（主電路電源切斷5秒以內再接通。 | |||||
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5：伺服放大器內部故障。
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更換伺服放大器。 | ||||
| A1。12 | 存儲器異常1 | RAM異常 |
伺服放大器內部故障。
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更換伺服放大器。 | |
| A1。13 | 時鐘異常 | 印刷電路板異常 | |||
| A1。15 | 存儲器異常2 | EEP ROM異常 | |||
| A．1．16 | 編碼器異常1 | 編碼器和伺服放大器之間通訊異常 | 1：接頭CN2沒有連接好。 | 正確接線 | |
| 2：編碼器故障。 | 更換伺服電機 | ||||
| 3：編碼器電纜故障。（短路或斷路）。 | 修理或更換電纜 | ||||
| A1。17 | 電路板異常 | CPU零部件異常 |
伺服放大器內部故障。
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更換伺服放大器。 | |
| A1。19 | 存儲器異常2 | RO M存儲器異常。 | |||
| A1。1A | 電機配合異常 | 伺服放大器和伺服電機之間配合有誤。 | 伺服放大器和伺服電機之間配合有誤。 | 使用正確的伺服放大器和伺服電機。 | |
| A1。20 | 編碼器異常2 | 編碼器和伺服放大器之間通訊異常。 | 1：接通CN2沒有連接插好。 | 請正確連接 | |
| 2：編碼器電纜故障（短路或斷路） | 修理或更換電纜 | ||||
| A1。24 | 電機輸出接地故障 | 伺服電機輸出端（U V W相）接地故障。 |
1：在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有短路。
更換電纜。
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更換電纜
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| 2：伺服電機動力線絕緣損壞。 | |||||
| A1。25 | 絕對位置丟失 | 絕對位置數據丟失 | 1：編碼器中的電容電壓過低。 | 報警發生時，等待23分鐘之后斷開電源，再接通電源重新進行原點復歸。 | |
| 2：電池電壓過低。 | 更換電池后，再次進行原點復歸 | ||||
| 3：電池電纜或電池故障 | |||||
| 絕對位置系統中，首次接通電源時 | 4：絕對位置編碼器中的電容未充電 | 報警發生的狀態下，等待2~3分鐘之后，斷開電源，再接通電源。重新進行原點復歸。 | |||
| A1。30 | 再生制動異常 |
制動電流超過內置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。
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1：參數N0。O設定錯誤。 | 請正確設定 | |
| 2：未連接內置的再生制動電阻或再生制動選件 | 請正確接線 | ||||
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3：高頻度或連接再生制動運行使再生電流超過了內置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。
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1：降低制動頻率
2：更換容量大的再生制動電阻或再生制動選件。
3：減小負載。
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4：電源電壓異常：MR-J2S 口A：260V以上
MR-J2S 口 A1：135V以上
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檢查電源 | ||||
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再生制動晶體管異常
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5：再生制動晶體管故障。
檢查方法：
1：再生選件過熱。
2：內置再生制動電阻或再生制動選擇拆下后，報警仍然發生。
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更換伺服放大器。 | |||
| 6：內置的再生制動電阻或再生制動選件故障。 | 更換伺服放大器或再生制動選件 | ||||
| 冷卻風扇停止運行（MR-J2S 200A 350A） | 7：由于冷卻風扇停止運行，從而導致異常過熱。 |
1：更換伺服放大器過冷卻風扇。
2：降低周圍的溫度。
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| A1。31 | 超速 | 速度超出了瞬時允許速度 | 輸入指令脈沖頻率過高 | 正確設定指令脈沖頻率 | |
| 加減速時間過小導致超調時間過大 | 增大加減速時間常數 | ||||
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伺服系統不穩定導致超調
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1：重新設定增益
2：不能重新設定增益的場合：A：負載轉動質量比設定的小些
B：重新檢查加減速時常數的社定。
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電子齒輪比太大（參數N0。3。4）
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請正確的設定 | ||||
| 編碼器出現故障 | 更換伺服電機 | ||||
| A1。32 | 過流 | 伺服放大器的輸出電流超過了允許電流 | 伺服放大器輸出測U V W相存在短路 | 正確連線 | |
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伺服放大器晶體管（IPM）故障
檢查方法：
拆下輸出U V W相的連接，再接通電源，檢查是否發生報警
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更換伺服放大器。 | ||||
| 伺服放大器U V W的接地 | 正確連線 | ||||
| 由于外來噪聲的干擾，過流檢測電路出現錯誤 | 使用濾波器 | ||||
| A1。33 | 過壓 | 直流母線電壓的輸入在400V以上 | 內置的再生制動電阻或再生制動選件的連線斷路或接觸不良 |
更換電線
正確接線
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| 再生制動晶體管故障 | 更換伺服放大器。 | ||||
| 內置再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路 |
1：使用內置再生制動電阻時更換伺服放大器。
2：使用再生制動選件時更換再生制動選件
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| 置再生制動電阻或再生制動選件容量不足 | 使用再生制動選件或更換容量大大的再生制動選件 | ||||
| 電源電壓太高 | 檢查電源 | ||||
| A1。35 | 指令脈沖頻率異常 | 輸入的指令的脈沖頻率太高 | 指令脈沖頻率太高 | 改變指令脈沖頻率使其達到合適的植 | |
| 指令脈沖中混入了噪聲 | 實施抗干擾處理 | ||||
| 指令裝置故障 | 更換指令裝置 | ||||
| A1。37 | 參數異常 | 參數設定值異常 | 由于伺服放大器的故障使參數設定值發生改變 | 更換伺服放大器。 | |
| 沒有連接參數0選擇的再生制動選件 | 請正確設定參數N0。O | ||||
| A1。45 | 主電流過熱 | 主電路期間異常過熱 | 伺服放大器異常 | 更換伺服放大器。 | |
| 過載狀態下反復通過“切斷-接通電源”來繼續運行。檢查運行方法 | 檢查運行方法 | ||||
| 伺服放大器冷卻風扇停止運行 | 修理伺服放大器的冷卻風扇 | ||||
| A。1．46 | 電機過熱 | 伺服電機溫度上升保護動作 | 伺服電機環境溫度超過40度 | 使伺服電機工作環境溫度在0~40度之間 | |
| 伺服電機過載 |
1：減小負載
2：檢查運行模式
3：更換功率更大的伺服電機
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| 編碼器中的熱保護期間故障 | 更換伺服電機 | ||||
| A1。50 | 過載1 |
超過了伺服放大的過載能力：300%；2。5S以上
200%；100S以上
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伺服放大器用于負載大于其連接輸出能力的場合 |
1， 減小負載
2， 檢查運行模式
3， 更換功率更大的伺服電機
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| 伺服系統不穩定，發生振動 |
1， 進行幾次加減速來完成自動增益調整
2， 修改自動增益調整設定的響應速度
3， 修改自動增益調整，該用手動方式進行增益調整
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機械故障
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1， 檢查運行模式
2， 安裝限位開關
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伺服電機界線錯誤，伺服放大器的輸出U V W和伺服電機的輸入U V W相位沒有接對
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正確接線 | ||||
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編碼器故障
檢查方法：
使用伺服放大器停止輸出，緩慢旋轉伺服電機的軸，這時反饋脈沖累計的數值應和轉動的角度成比例關系，如果此數值有突變或在中途向反向變化，則可判斷編碼器有故障
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更換伺服電機 | ||||
| A1。51 | 過負荷2 | 由于機械故障導致伺服放大器連續數秒鐘以最大電流輸出。伺服電機的鎖定時間在1秒以上 | 機械故障 |
1， 檢查運行模式
2， 安裝限位開關
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| 伺服電機接線錯誤。伺服放大器的輸出U V W和伺服電機的輸入U V W相位沒有接對 | 正確接線 | ||||
| 伺服系統不穩定，發生振動 |
1， 進行幾次加減速來完成自動增益調整
2， 修改自動增益調整設定的響應速度
3， 修改自動增益調整，改用手動方式進行增益調整
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編碼器故障
檢查方法：
使用伺服放大器停止輸出，緩慢旋轉伺服電機的軸，這時反饋脈沖累計的數值應和轉動的角度成比例關系，如果此數值有突變或在中途向反向變化，則可判斷編碼器有故障
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更換伺服電機 | ||||
| A1。52 | 誤差過大 | 偏差計數器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力*10（脈沖） | 加減速時間常數大小 | 增大加減速時間常數 | |
| 轉矩限制值大小 | 增大轉矩限制值 | ||||
| 由于電源電壓下降，致使轉矩不足，伺服電機不能啟動 |
檢查電源的容量
更換功率更大伺服電機
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| 位置環增益1過小 | 將設定值調整到伺服系統能正確運行的范圍 | ||||
| 由于外力，伺服發電機的軸發生旋轉 |
達到轉矩的場合，增大轉矩限定值
減小負載
選擇輸出更大的伺服電阻
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| 機械故障 |
1， 檢查運行模式
2， 安裝限位開關
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| 編碼器故障 | 更換伺服電機 | ||||
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伺服電機接線錯誤，伺服放大器的輸出U V W和伺服電機的輸入U V W相位沒有接對
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正確接線 | ||||
| A1。8A | 串行通訊超時 | RS232或RS 422通訊中斷的時間超過了參數的設定值 | 通訊電纜斷路 | 修理或更換通訊電纜 | |
| 通訊周期長于參數N0。56的設定值 | 正確設定參數 | ||||
| 通信協議錯誤 | 修改協議 | ||||
| A1。8E | 串行通訊異常 | 伺服放大器和通訊設備之間出現通訊出錯 | 通訊接頭未連接好 | 請正確連接 | |
| 通訊電纜故障 | 修理或更換通訊電纜設備 | ||||
| 通訊設備故障 | |||||
| 88888 | 看門狗 | CPU部件異常 |
伺服放大器內部故障
檢查方法：拆下所以接頭再接通電源，檢查是否產生報警（88888）
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更換伺服放大器。 |
