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Technology conter歐陸590驅動器的維修與應用
2015-05-04 04:47:29
速度儀校準板與電機轉速的關系
用直流測速電機作反饋源，對應的就是測速儀校準板了。此板支援校準范圍為 10—199V 的交流和直流模擬測速電機。測速儀校準電壓，用兩個 10 路直排開關為個位和十位。用一個 1 路開關為百位。
校準板的設置電壓直、測速電機的最高轉速 / 最高電壓和主電機的最高轉速，三者之間是有一固定的計算公式的。用此公式就可以計算出主電機在額定轉速下，所要校準板的設置電壓值。設用此公式計算出主電機額定轉速下校準板的電壓值為 V ， V1 大于 V ， V2 小于 V ，那么：
當把 V1 作為校準板的設置電壓值時，在最高速度時主電機會運轉在額定轉速之上，那是不允許的；
當把 V2 作為校準板的設置電壓值時，主電機就會運轉在小于額定轉速之內 ;
就是說如果把 V 作為校準板的設置值時，主電機就會運轉在額定轉速以內，這是我們需要的。
此公式是： V 校準 = （ V 測 ÷R 測） ×R 主
V 校準：校準板的設置電壓值；
V 測：測速電機的額定電壓值；
R 測：測速電機的額定轉速；
R 主：主電機的額定轉速。
例：一直流電機額定轉速為 540—1200R/mian ，測速電機額定轉速為 2000R/mian ，額定電壓為 110V ，請設置校準板的對應電壓值。
V 校準 = （ V 測 ÷R 測） ×R 主
=110÷2000×1200
=66 （ V ）
即：校準板的設置電壓為 66V 。
在使用電機時，很多時候發現電機的加減速時間不理想，對生產造成一定的影響。為此就要把電機的加減速時間作些調整。如何調整電機的加減速時間？下面就針對歐陸 590 驅動器說一下調整方法。
歐陸 590 驅動器要調整加減速時間主要是通過內部組態修改參數及通過人機接口修改設置參數。完成設置在內部組態中有三個模塊實現，一是斜坡（ RAMPS ），二是上升 / 下降（ RAISE / LOWER ），三是停機速率（STOP RATES ）。其中停機速率只能停機時有效（包括急停、程序停機、復位等），斜坡模塊在多數應用中是必需要用到的，而上升 / 下降模塊是可以選擇的，只有適合的控制方法才用到它。
斜坡模塊：改變加減速率有兩個項， 1 ）斜坡加速時間（ RAMP ACCEL TIME ）、 2 ）斜坡減速時間（RAMP DECEL TIME ），其數都是十進制數值、妙為單位，只要增加或減少其中的數就可以達到要求的效果。
上升 / 下降模塊：也有兩個項可以改變加減速率， 1 ）增加速率（ INCREASE RATE ）、減少速成率（DECREASE RATE ），其數都是十進制數值、妙為單位，只要增加或減少其中的數就可以達到要求的效果。
停機速率模塊：此模塊一般情況下到不用進行修改保留原出廠設置可以了，但必需要改的話，改以下兩項的數值就行了： 1 ）停機時間（ STOP TIME ）、 2 ）程序停機時間（ PROG STOP TIME ）。程序停機時間建議不要修改，改變會對電機有很大的損壞。
電流控制與電壓控制的關系及應用
電流控制與電壓控制都是驅動器對電機進行驅動的不同的方式。所謂的電壓控制指的是驅動器使用端電壓作為反饋源的一種閉環控制方式，電壓作為反饋源對電機轉速、力矩控制得都不是很好；電流控制指的是驅動器使用電流作為反饋源的一種閉環控制方式，電流反饋方式能很好地控制電機的轉矩，配上精確的速度反饋能將電機控制得很穩定。多數應用都是使用電流控制方式，電壓控制方式不推薦使用。歐陸 590 驅動器應用很方便，兩者的轉換不用改變外部的任何線路，只需改內部參數就可以。在歐陸 590 的反饋控制中只有勵磁控制可以轉換。勵磁控制中選擇了電壓控制弱磁啟動自動禁止，只有選擇了電流控制方式，并選擇弱磁啟動，電機高速時才能啟動弱磁。歐陸 590 反饋源轉換設置如下：參數設置（ SETUP PARAMETERS ） ---- 勵磁控制（ FIELD ENABLE ） ----勵磁控制方式（ FLD CTRLMODEIS ） / 有兩種方式可供選擇：電壓控制方式（ VOLTAGE CONTROL ）、電流控制方式（ CURRENT CNTROL ）。
速度設定值和輔助速度設定值是什么關系即 A2 和 A3 的區別是什么？ A8 和 A7 的區別是什么？具體有什么用途？輔助電流鉗位是什么意思？以下是我們的見解，如果有錯請大家指正：
速度設定值（或說成主速度設定值）指的是在電機在閉環控制電路中，對電機的轉速作一個指定輸入值，使電機轉速運轉在某一指定值。輔助速度設定值指的是對速度設定值進行修整的值，它與速度設定疊加起來（負號或正或負）成為總的速度設定值。在 590 的五個模擬輸入中，模擬輸入 2 （ A3 ）是不可組態的，其他四個模擬輸入是可以組態成各種不同的功能，說明書所介紹的是系統默認的功能，比如可以把模擬輸入 1 （ A2 ）組態成斜坡速度設定值，或將模擬輸入 3 （ A4 ）組態成速度設定值，又或將模擬輸入 1 （ A2 ）組態成張力設定值等功能。
模擬輸入 2 （ A3 ）的功用是輔助速度設定值或電流，指的是同一輸入端的輸入值通過系統的不同設置可作為速度設定值輸入，又可作為電流設定值輸入，系統默認是通過 C8 數字輸入端來轉換其功能，也可以通過內部組態來改變為其他的數字輸入口，比如 C6 、 C7 等。
電流箝位指的是將電流限制在一固定值內，比如把電流箝位設定為 80% ，那么驅動器輸出的電流就不會高于總電流的 80% 。這樣輔助電流箝位就不難理解，如果將輔電流箝位設定為 60% ，那么，就算電流給定為 100%，驅動器輸入電流也只能達到總電流的 60% 。
A7 是模擬輸出 1 ，其系統默認功能是速度反饋輸出，在 A1 與 A7 之間接一個 ±10V 的電壓表，則能直接看到速度反饋的大小。 A8 是模擬輸出 2 ，其系統默認功能是總速度設定值，在 A1 與 A8 之間接一個 ±10V 的電壓表，則能直接顯示總速度設定值的大小。 A7 、 A8 都是可以組態成其他的輸出值。
在勵磁控制中有兩種反饋的控制方法：
一是電壓反饋控制；二是電流反饋控制。
電壓反饋是通過測量勵磁端電壓作為控制勵磁端電壓的反饋量，通過它能恒壓勵磁端電壓，但不能恒電流，因此不能恒定勵磁磁場，對電機的控制不是很理想。在 590 中勵磁控制方式選擇了 “ 電壓控制 ” ，勵磁弱磁啟動會被系統自動鎖定，不會啟動。
電流反饋是通過測量勵磁電流作為控制勵磁電流的反饋量，通過它能恒流勵磁電流，此方式可以很好的恒定勵磁磁場。在 590 中勵磁控制方式選擇了 “ 電流控制 ” ，勵磁弱磁啟動選擇 “ 啟動 ” ，電機就可以運轉在弱磁街段 。
